仿真同步机械手的仿真运动

该机械手具有与真人手掌1：1的尺寸，具有5根手指，每根手指能做到独立或同步运动。由于其控制模块配置了wifi和蓝牙接收器，故可以通过PS手柄、手机app以及微信小程序来进行控制。同时也配备了体感机械手套，可以用于人手动作的实时模拟。其ardunio开发板设置在底座上，每根手指有一个独立的舵机进行驱动，舵机设置在手掌上部。由于是通过连杆机构进行动力传输，且连杆放置在手指外部，所以其进行抓取的实际意义不大，作为手指运动的模拟还是有一定的意义的。