LM开发文档翻译_3发表时间：2018-02-10 02:40
从Frame对象中获得Hand对象。 Python
或者如果你已经从之前的数据帧中知道了相关ID Python
你也可以通过手在数据帧的相对位置来获得它。 Python
注意，leftmost和rightmost函数只会判断处于最左或者最右边的手使用Hand.isLeft 或者isRight属性判断手对象代表右手还是左手。 获得手的属性 一只手由其位置，方向，姿势，运动以及左右手性质描述： isRight，isLeft——定义手是左手还是右手。 Palm_Position——手掌中心左标（单位：毫米，以LeapMotion坐标系） Palm_Velocity——手掌的运动速度及方向（毫米每秒） Palm_normal——一个垂直于手掌平面的向量。（手掌平面法线），向量朝下穿出手掌。 Direction——一个从手掌中心指向手指方向的向量。 grabStrengh，pinchStrength——描述手的姿势。 Motion_factors——提供相对缩放，旋转，平移因子（从两帧之间的运动中比对而出） 手的位置基于其手掌位置属性，手掌位置属性提供一个基于Leap坐标系的手掌中心点坐标（三维，单位：毫米）。手的方向由两个向量决定：朝向，从手掌中心指向手指的向量；手掌法线，方向向下穿过手掌并与手掌平面垂直。 手掌的运动由速率属性给出，速率属性是一个提供实时移动速率（mm/s）的向量。你也可以获得表征手在两帧之间的运动的（平移，翻转，缩放）运动因子。 下面代码段展示了如何从帧中获得Hand对象并访问其基本的属性： Python
获得手指对象 你可以以列表形式或者使用相应的ID获得与手关联的手指对象。 通过列表形式： Python
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注意，这些函数都是以Leapmotion坐标系为参考系的，而不是手本身的参考系。你可以使用Leap中的Matrix类将手指坐标变换到手掌坐标系中。 你可以使用手的朝向及法相向量计算手的方向。
法线向量垂直穿出手掌，朝向向量指向手指。 Vector类提供了一些函数来获得与x轴的夹角（pitch）、与y轴的夹角（yaw）、与z轴的夹角（roll） Python
注意 roll函数在法相向量的使用中只会提供理想的角度。 有些时候得到手指相对于手参考系下的坐标是十分有用的。这能让你在空间上处理手指位置简化对手指位置的分析。你可以使用Matrix类创建一个用于变换手指位置和方向的变换矩阵。以手为参考系的坐标系可由手的basis和palm_position属性轻松定义。基本坐标轴x轴从手掌侧面穿过，z轴指向手指方向，y轴平行于手掌法线，原点在手掌中心。 Python
手列表 Handlist类看起来像std::vector数组（C++ STL）同时支持迭代器。从LeapMotion API获得的手列表是只读的，但你可以组合拥有相同对象类型的列表。 使用迭代器访问一个列表类。 Python
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Bone 参数： ●basis ●length ●type ●direction ●next_joint ●width ●is_valid ●prev_joint Leap.Bone类 Bone类代表了手指的一块骨头。每根手指在解剖学上都包含了四块骨头。可以从Finger对象获得有效的Bone对象。骨头按从根部到指尖的顺序编码为0、1、2、3。另外，骨骼类型的枚举可以被用来自动检索特定的骨头。其中大拇指不包含metacarpal（掌骨），所以在程序中将它定义为一块有效的、长度为0的骨头。 请注意Bone对象可能是无效的，这意味着他们不包含有效的追踪数据，并且无法与物理上的骨头相对应。无效的Bone对象可能是由于从无效的Finger对象来请求Bone对象。从Bone构造函数来构造Bone对象也是无效的。可以用Bone.is_valid()属性来检测Bone对象的有效性。 构造函数 构造一个Bone对象。 从Finger对象来获得有效的Bone对象。 bone = Leap.Bone() #invalid 请注意这样建造的bone对象是无效的 参数：Bone（Bone）-一个代表骨头的对象。如果没有应用Bone的参数，或者该对象不代表一块骨头，会返回一个无效的Bone对象。 返回 Bone 属性 Basis 类型：矩阵 骨头的标准正交基向量是作为矩阵表示的。基向量表明了骨头的方向。 ●x_basis 垂直于骨骼的长向轴，纵深于手指的两边。 ●y_basis 垂直于骨骼的长向轴，纵深于手指的上下方向，上方为正。 ●z_basis 沿着骨骼的长向轴，指向指根的方向为正。 basis = bone.basis x_basis = basis.x_basis y_basis = basis.y_basis z_basis = basis.z_basis origin = basis.origin 对于右手来说使用右手坐标系规则，对于左手则使用左手坐标系规则。因此，X轴的正方向对于左手来说是左边，对于右手来说是右边。你可以通过对基准向量乘以-1来改变左右手的规则。你可以将基准向量用于复杂的手指姿势或者骨骼的运动。 请注意，将基本向量直接转变为四元组表示在数学上是行不通的，如果你使用四元组，从派生的旋转矩阵创建它们，而不是直接从基本向量创建。 direction 类型：向量 从指根到指尖的骨骼的标准方向。 direction=bone.direction 这是骨头Z轴基准向量的负方向。 Is_valid 类型：布尔值 检测Bone对象是否包含有效的数据。 bone=finger.bone(Bone.TYPE_PROXIMAL) if(bone.is_valid): # ... Use the bone data lenth 类型：浮点型 骨骼的长度，单位为mm length=bone.length next_joint 类型：向量 骨头靠近指尖一侧的端点位置。 bone_end=bone.next_joint prev_joint 类型：向量 骨头靠近手腕一侧的端点位置。 bone_start=bone.prev_joint type 类型：整型 骨头的名字。 type=bone.type 骨头的自动命名： · 0 = TYPE_METACARPAL –手掌内部连接手腕和手指的骨头 · 1 = TYPE_PROXIMAL – 最接近手掌，裸露出的第一节骨头 · 2 = TYPE_INTERMEDIATE – 手指的中间部分的骨头 · 3 = TYPE_DISTAL – 指尖部分的骨头 width 类型：浮点型 手指沿着骨头方向的平均宽度（包概括覆盖在其上面的皮肉）。 width=bone.width
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获取手对象